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在設(shè)計電機驅(qū)動時，首先要考慮保護操作重型機械的人員免受電擊，然后再考慮效率、尺寸和成本。 固態(tài)繼電器盡管 IGBT 可以處理驅(qū)動電機所需的高電壓和電流，固態(tài)繼電器但它們不能提供安全的電擊隔離。 在系統(tǒng)中提供安全隔離的重要任務(wù)由驅(qū)動 IGBT 的柵極驅(qū)動器完成。

固態(tài)繼電器中常用的光耦固態(tài)繼電器（又稱固態(tài)繼電器）稱為Solid State Relay，簡稱SSR。 與傳統(tǒng)機械繼電器相比，固態(tài)繼電器具有工作可靠、壽命長、無噪音、無火花、無電磁干擾、開關(guān)速度快等優(yōu)點。 速度快、抗干擾能力強、體積小、抗沖擊、抗振、防爆、防潮、防腐蝕等優(yōu)點。 

固態(tài)繼電器

線性關(guān)系指的是CTR-IF的關(guān)系，一定范圍內(nèi),對于非線性光耦的電流傳輸特性曲線是非線性的，這類光耦適合于開關(guān)信號的傳輸，不適合于傳輸模擬量。而線性光耦的電流傳輸特性曲線接近直線，并且小信號時性能較好，能以線性特性進行隔離控制，常用的線性光耦有PC817系列。

當(dāng)輸入信號Vi經(jīng)晶體管BG1和BG2的前級放大后，驅(qū)動光電耦合器左側(cè)的LED發(fā)光，并全部被右側(cè)光敏管吸收，轉(zhuǎn)換為電信號。該信號由后級電路BG3放大，管子經(jīng)過電容C3后，發(fā)射極輸出一個未失真的放大信號V0

有些光耦在一些小功率應(yīng)用中可以直接用作固態(tài)繼電器，如晶體管輸出光耦、交流輸入光耦、可控硅輸出光耦、MOSFET輸出等。

一般的，光耦的電流傳輸比CTR的允許范圍是50%一200%。若CTR<50%,那么光藕中的LED就需要較大的工作電流來驅(qū)動，甚至?xí)黾与娐饭模僬邌纹瑱CI/O口也不能提供過大電流，若CTR值過大,在啟動電路或者當(dāng)負載發(fā)生突變時,有可能系統(tǒng)不穩(wěn)定,影響正常輸出

固態(tài)繼電器為提高光控晶閘管觸發(fā)靈敏度,門極區(qū)常采用放大門極結(jié)構(gòu)或雙重放大門極結(jié)構(gòu)。為滿足高的重加電壓上升率,常采用陰極發(fā)射極短路結(jié)構(gòu)。